◎托绳轮

托绳轮布置在巷道的水平段与凸弧段，避免钢丝绳摩擦巷道底板。 其布置间距及数量根据现场情况具体确定。

◎拐弯轮

拐弯轮布置在巷道的水平转弯段，用于导引梭车完成转弯，可防 止转弯时梭车掉道。其布置间距、数量及转弯半径根据现场转弯情况 具体确定。

具体要求：600轨距拐弯半径不小于12米；

900轨距拐弯半径不小于15米。

当转弯半径较小时，可特殊设计。

同时，可根据用户及现场情况增设弯道护轨防侧翻装置。

山东宇飞传动技术有限公司专门设立研发部，现有技术人员35人，全部拥有大专以上学历，并且有多年从事煤矿机械研发的经验。同时公司长期聘用工程师、研究员6人作技术顾问，进行技术创新和新产品开发工作。我公司拥有多年研发和生产带式运输机的技术和经验。

斜巷行人助行系统是我公司研制开发的一种新型上山辅助运人设备。《煤矿安全规程》规定，在垂深超过50m的斜巷必须配备机械运人装置，然而，对在垂深超过50m的坡度较大、人员较少的斜巷，若装备人车或者架空“猴车”，运输绞车，投资大、维护费高，不经济。

行人助行系统

斜巷行人助行系统主要是用于煤矿井下轨道上（下）山、采区上（下）山、暗斜井等大坡度（5°~42°）、长距离（一般小于1400m）、行人体力消耗较大的巷道。《煤矿安全规程》规定，在垂深超过50m的斜巷必须配备机械运人装置，然而，斜井的运输绞车，对在垂深超过50m的坡度较大、人员较少的斜巷，若装备人车或者架空“猴车”，投资大、维护费高，不经济。

公司现有各种机械加工及热处理设备150余台套，双速运输绞车，拥有多台性能先进的数控车床、数控镗铣床、磨床、数控火焰切割机等设备，运输绞车生产厂家，拥有井式热处理炉两套，退火炉一套。1车床加工工件直径达到Φ3200mm，长度达到5000mm；数控镗铣床可以加工各种大型的箱体、行星轮架等加工精度较高的工件；磨床较大加工内孔直径Φ800mm。

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